Dans le cadre de son objet social, l'Agence est chargée de la mise en œuvre des dispositifs d'aide, tant collectifs qu'individuels, arrêtés par le Gouvernement wallon : orientation et conseil; aides techniques; aménagement ou adaptation de logement, de voitures; accès aux services d'accueil et d'hébergement; aides à la formation et à l'emploi destinées tant aux personnes handicapées qu'aux employeurs.  L'organisation des services du Bureau régional est calquée sur les trois champs d'intervention principaux; le secteur de l'aide individuelle, celui de l'emploi et de la formation et le secteur de l'accueil et de l'hébergement.  Le Bureau régional, à l'instar de l'Agence, est aussi chargé d'une mission générale d'orientation, de coordination et d'information.

Le rôle du bureau régional est de recevoir et de traiter l'ensemble des demandes introduites par les personnes handicapées domiciliées sur le territoire de leur compétence. Les bureaux régionaux comprennent une équipe d'accueil chargée d'informer et de conseiller les demandeurs sur l'éventail des possibilités d'intervention destinées à l'ensemble de la population. Par ailleurs, si nécessaire, la cellule d'accueil oriente les personnes handicapées dans les domaines d'intervention de l'Agence et les aide à introduire et à formuler une demande. Les agents d'accueil facilitent le traitement ultérieur de ces demandes au sein du bureau régional, en aidant la personne à rassembler les informations nécessaires.
A côté de cette équipe d'accueil, des services administratifs gèrent l'instruction de la demande, examinent son admissibilité, vérifient si les critères d'intervention sont satisfaits, recueillent des avis, si nécessaire, formulent une décision motivée et la soumettent au chef du bureau régional avant de la notifier à la personne concernée. Ces services assurent également le paiement de certaines prestations.
Le bureau régional comprend également une équipe pluridisciplinaire comprenant médecin, psychologue, assistants sociaux, ergothérapeutes et attachés en intégration professionnelle. Le rôle de cette équipe est d'évaluer les besoins de la personne ayant un handicap, d'apprécier la pertinence d'une action ou d'une intervention, de proposer des réorientations éventuelles et d'évaluer les actions qui se déroulent au fil du temps.
Commission subrégionale du Brabant wallon, des partenaires de terrain ... pour des missions de terrain.
Groupe "Insertion professionnelle": ce groupe est composé de représentants des trois services d'accompagnement du BW, de représentants du Forem et du bureau régional de l'AWIPH. L'intégration professionnelle ne pouvant être distincte de la question de l'intégration sociale, le groupe s'attèle aux deux sujets. En effet, certaines difficultés de la vie courante sont à régler avant la recherche d'emploi, à proprement parler (logement, relations sociales, déplacements, ...). La démarche du groupe se concrétise au travers notamment d'actions de sensibilisation à l'égard des acteurs présents sur le terrain de l'intégration professionnelle (employeurs, opérateurs de formations, ...) ; mais aussi au travers d'actions d'information, de prévention, de concertation.
Groupe "Handicontacts": à l’heure actuelle, un Handicontact a été désigné dans chacune des 27 communes du Brabant wallon. La dynamique de ce réseau est assurée et entretenue de manière régulière par le groupe de travail qui poursuit également son action de sensibilisation des élus communaux. Trois Conseils consultatifs communaux de la personne handicapée ont notamment vu le jour. Les Handicontacts sont également associés aux actions menées par les autres groupes de travail de la Commission.
Groupe "AWIPH-ONE": parmi les actions menées dans le cadre de cette collaboration AWIPH-ONE, nous citerons, une mise en réseau des TMS de l’ONE et des handicontacts communaux, la sensibilisation des accueillants, des animateurs et des coordinateurs extrascolaires à accueil d’enfants différents, le développement d’un projet de puéricultrices volantes pour soutenir et accompagner les milieux subventionnés accueillants des enfants différents, ainsi que la recherche de solutions pour l’intégration des enfants différents dans les activités scolaires et extrascolaires (rencontre directions écoles, coordinateurs accueil temps libres, échevins concernés), …
Groupe "Santé mentale":ce groupe réfléchit aux difficultés rencontrées par les services dans l'accompagnement et la prise en charge des personnes souffrant d'une pathologie mentale associée au handicap, mais également aux moyens existants ou à créer pour que ces personnes dites à doubles diagnostics trouvent un équilibre dans leur vie.
Groupe "Répit":développé en étroite collaboration avec le service d’aide précoce de l’Afrahm, un projet de service de halte-répit pour enfants âgés de 0 à 12 ans verra le jour à Wavre. Le groupe poursuit ses réflexions sur le développement d’un service pour adultes.
Les Commissions subrégionales procèdent, au niveau de leur ressort, à l’étude des besoins des personnes handicapées en termes de services. Elles activent les collaborations entre tous les acteurs concernés par l’intégration sociale et soutiennent le travail en réseau ainsi que les partenariats locaux.  Elles visent à promouvoir une politique active dans leur ressort, notamment en dressant un plan subrégional de coordination et d’intervention des services en faveur des personnes handicapées. Chaque Commission concentre son action sur un territoire spécifique. Elle se réunit périodiquement pour développer des projets de proximité dans une logique de concertation, de coopération et de partenariat en faveur des personnes handicapées.

L’Agence est l’instrument du Gouvernement wallon en vue de l’exécution de la politique d’intégration des personnes handicapées.