Approche des personnes dans l'écoute, le respect et la disponibilité, sans projet pour l'autre. Le travail s'oriente vers des personnes qui n'ont pas accès à ces pratiques pour des raisons sociales, économiques et par manque d'information. Massage et relaxation sont conçus dans ce cadre comme outils de réparation, notamment pour des personnes qui ont subi des violences. Il s'agit d'aider à inverser le processus de destruction de l'image de soi et de redonner confiance dans la vie. Par ailleurs, l'association propose des outils de détente et de prise de conscience de soi utilisables aussi dans la vie quotidienne. Dans tous les cas, les blessures viennent aussi de la relation à l'autre. C'est pourquoi la relation de confiance entre masseur et massé, entre animateur et groupe est fondamentale.

Séances de massage de détente et séances de yoga, de do-in et de relaxation.
 

L'ASBL entre en contact avec les personnes concernées par l'intermédiaire des centres d'accueil où elles sont soit hébergées, soit participantes d'ateliers. 
Les équipes de travailleurs dans ces centres assurent le suivi psychologique et l'encadrement. Il est essentiel de travailler en collaboration avec elles. Les activités ont lieu à Bruxelles et dans le Brabant wallon.

L'association a pour objet des actions d'information, d'animation, de prévention destinées aux enfants, adolescents, adultes, personnes âgées, malades fréquentant un lieu d'accueil.  Elle propose pour cela des outils comme la relaxation, le massage, le yoga et autres outils de gestion personnelle du stress.
Elle propose aussi aux membres de "DANA" des formations répondant aux objectifs de l'ASBL.  L'association a une orientation sociale: introduire la relaxation, le massage en tant qu'outils de réconfort, de mieux-être auprès d'un public en difficulté qui ne les connaît pas et qui ne peut y accéder facilement pour des raisons économiques.